9C_165/2020 (f) du 15.06.2020 - Reconsidération d’une décision d’octroi d’allocation pour impotent - 53 al. 2 LPGA / Doutes raisonnables sur le caractère erroné de la décision initiale / Divergence d'appréciation de l'un des aspects des conditions du droit à la prestation litigieuse pour une situation demeure exactement la même